در اين پروژه يك سيستم هيدروليكي شامل جندين سنسور جابهجايي دوراني و LVDT و گيجهاي فشار و دبي، و سروموتور دوراني كنترل و مونيتور شده است.
بخش ديگري از سيستم كه شامل جكهاي پنوماتيكي و سنسورهاي مربوطه است به صورت حلقه باز كنتزل ميشود. كل سيستم به سه روش (1) با استفاده از مدارات الكترويكي، (2) با استفاده از كامپيوتر و (3) با استفاده از PLC كنترل شده است.
